1、高空作業(yè)車按擴(kuò)展和作業(yè)渠道升降結(jié)構(gòu)的類型分，可分為彈性臂式、折疊臂式、混合式和垂直升降式。

  (1)彈性臂式

  作業(yè)車的多節(jié)作業(yè)臂套疊安置，作業(yè)臂之間只能進(jìn)行相對的彈性運(yùn)動。彈性臂式高空作業(yè)車套疊作業(yè)臂一般為3節(jié)，多的可達(dá)到5-6節(jié)，因而其結(jié)構(gòu)緊湊，行進(jìn)狀態(tài)體積小，機(jī)動性好。彈性臂車型還具有作業(yè)規(guī)模大、回轉(zhuǎn)擺尾小、操作簡略直觀等優(yōu)點(diǎn)。

  (2)折疊臂式

  擴(kuò)展組織之間的銜接悉數(shù)為鉸接方式，因而又叫做鉸接式高空作業(yè)車。折疊臂式結(jié)構(gòu)簡略，跨越空中妨礙的能力強(qiáng)，還可方便地裝備起重作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

  所謂高處作業(yè)是指人在一定位置為基準(zhǔn)的高處進(jìn)行的作業(yè)。規(guī)范GB/T3608-2008《高處作業(yè)分級》規(guī)則：“凡在掉落高度基準(zhǔn)面2m以上（含2m）有或許掉落的高處進(jìn)行作業(yè)，都稱為高處作業(yè)?！备鶕?jù)這一規(guī)則，在建筑業(yè)中涉及到高處作業(yè)的規(guī)模是相當(dāng)廣泛的。在建筑物內(nèi)作業(yè)時(shí)，若在2m以上的架子上進(jìn)行操作，即為高處作業(yè)。

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